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立柱式助力机械手的设计原则

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立柱式助力机械手的设计原则

发布日期:2019-03-11 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

立 柱 式 助 力 机 械 手 的 设 计 原 则

助力机械手.jpg

助力机械手是在机械化自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,助力机械手被广泛运用于自动生产线中,助力机械的研制和生产已成为高技术域内,迅速发展起来的一门新兴适用的技术它更加促进了助力机械手的发展使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活但它具有不断重复工作和劳动不知疲劳不怕危险抓举重物的力量比人手力大的特点因此,助力机械手已受到社会各界的高度重视并越来越广泛地得到了应用。
    立柱式助力机械手的基本要求是能快速、准确的拾、放和搬运物体这就要求它们具有精度高、反应快、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度以及在任意位置都能自动定位等特性。
    设计立柱式助力机械手的原则是充分考虑作业对象的作业技术要求,拟定较为合理的工序和工艺并满足系统功能要求和环境条件明确工件的结构形状和材料特性定位精度要求抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等从而进一步确定对助力机械手结构及运行控制的要求尽量选用标准组件简化设计制造过程兼顾通用性和专用性。

 


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